ホロニカル心理学では、「観察主体が観察対象を観察する」ことと、「観察主体と観察対象の関係自体を観察する」ことを区分します。
両者の行為を区別するために、前者を「観察」とし、後者を「俯瞰」と概念化しています。
観察は、客観的対象を認識しようとする行為とするならば、俯瞰は観察主体と観察対象の関係を対象化して内省的に認識する行為といえます。
ホロニカル心理学は、後者の上に立つ学問であり、観察主体が無我となる時から、作用する時の作用の影響まで含み、観察主体と観察対象の関係を扱うため、俯瞰でも「自由無礙の俯瞰」と概念化しています。