私たちは、目の前の出来事や周囲の世界だけでなく、自分自身の思いや感じ方を見つめることもできます。つまり人間には、外の世界を対象として捉える働きと、自分自身（自己）を対象として見つめる働きの両方があるのです。
この働きによって、私たちは外側に広がる世界を「外的世界」として捉え、同時に、自分の内側に生じる思いや感情の世界を「内的世界」として捉えることができます。
そして人間には、ただ何かを感じたり考えたりするだけではなく、「いま自分がこう感じている」「いまこう考えている」と、その体験そのものを見つめる力があります。さらにいえば、自分が世界とひとつになっているように感じる瞬間も、自分と世界とがぶつかり合い、ずれているように感じる瞬間も、どちらも含めて見渡すことができます。
ホロニカル心理学でいう「自由無碍の俯瞰」とは、このように、主体と対象との関係を固定せず、自在に行き来しながら、その全体を見渡していく働きのことです。
それは、ただ自分を振り返るということにとどまりません。自分を見つめながら、なおその自分に閉じこもらず、より広い視野から自分と世界との関係全体を見渡していくことです。
その意味では、ホロニカル心理学でいう「自由無碍の俯瞰」とは、観察主体と観察対象との不一致と一致の双方を含み込みつつ、その生成的関係全体を見渡す高次の観察作用です。それは、単なる自己内省ではなく、自己と世界との関係の動態そのものを自己を超えて対象化しうる「自己超越的なはたらき」であるといえます。